参考我之前写的一篇文章利用FFmpeg+x264将iOS摄像头实时视频流编码为h264文件
参看文章ffmpeg综合应用示例（一）——摄像头直播 ， ffmpeg综合应用示例（四）——摄像头直播的视音频同步
参看文章最简单的基于FFmpeg的移动端例子：IOS 推流器， 最简单的基于FFmpeg的推流器（以推送RTMP为例）
使用librtmp发布h.264可参看文章最简单的基于librtmp的示例：发布H.264（H.264通过RTMP发布）， 最简单的基于librtmp的示例：发布（FLV通过RTMP发布）
通过以上文章，就可以将采集到的音频／视频数据推送到流媒体服务器，至于观看延迟方面，需要结合实际情况区处理了。