该文的内容在我之前的文章中已经实现过，但是为了结构清晰起见，本文将相机控制和采集视频数据功能封装为单独的库。
iOS上使用AVFoundation.framework框架来调用系统相机并获取视频数据。视频数据可以根据设定的参数，可采集到RGB或YUV数据，一般使用的是GBRA32，420v，420f，下面演示相机的调用和视频数据的获取。
a)引入框架的头文件#import <AVFoundation/AVFoundation.h>
b)调用的类遵守协议AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate
c)声明变量
AVCaptureSession *captureSession;
AVCaptureDevice *captureDevice;
AVCaptureDeviceInput *captureDeviceInput;
AVCaptureVideoDataOutput *captureVdieoDataOutput;d)实现